.Фиг. 53. Схема сил, действующих на лопасть при парашютировании автожира
Небольшая статья об автожирах. http://twistairclub.narod.ru/zabrov/part2d.htm. Четвёртый и третий абзац с конца страницы.
"Возьмем какой-нибудь элемент лопасти (фиг. 53), отстоящий на некотором расстоянии от оси вращения ротора нашего парашютирующего автожира. Если угол атаки, т. е. угол, под которым лопасти встречают поток, не превышает 95°, то, как показывает опыт, сила давления воздуха будет наклонена несколько вперед от оси вращения ротора, т. е. к носику профиля, и тем будет способствовать его вращению.
Чтобы убедиться в этом, разложим силу R на две силы: одну — по оси ротора, а другую — перпендикулярно ей в плоскости вращения. Тогда мы получим силы Р и L. Сила Р есть подъемная сила, которая и поддерживает автожир, позволяя ему медленно снижаться, а сила L — есть та самая сила, которая и заставляет лопасть идти вперед, т. е. вращаться."
Если я сделал правильные выводы, вся соль именно в форме профиля (скруглённый носок ,заострённая задняя кромка) и если на рисунке заменить профиль на симметричный как относительно хорды так и относительно максимальной толщины (эллипс),
или на обычную плоскую пластину то лопасть двигаться вперёд не будет, и бумажный самолётик с плоским крылом сможет планировать только с отрицательным тангажом.
. 
